Pessoal,
Descobri que instalando uma versão mais antiga do Clover, consigo fazer boot e chegar no Clover Menu.
Fiz o teste com as seguintes versões, que podem ser encontradas aqui (https://sourceforge.net/projects/cloverefiboot/files/Installer/). Para o teste, usei meu USB formatado em FAT32 (MBR) e sempre formatei o pendrive novamente para o teste de uma outra versão.
O resultado foi esse:
Clover_v2.4k_r4077 (2017-05-22): não faz boot para o Clover Menu (tela preta).
Clover_v2.3k_r3156 (2015-02-02): não faz boot para o Clover Menu (tela preta).
Clover_v2k_r3050 (2014-12-06): faz boot para o Clover Menu.
A configuração que realizei em todos os meus testes foi essa (com o pendrive formatado em FAT32 e MBR):
Alguém sabe dizer por que isto ocorre, ou conhece uma solução para o problema? Não sei o que mudou em relação a versão Clover_v2k_r3050 (2014-12-06) para a Clover_v2.3k_r3156 (2015-02-02), só sei que não estou conseguindo nem mesmo fazer boot para o Clover Menu...